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新鄉車架焊接機器人產業聚集區_焊接機器人維護事項

2018-09-20  來自: 洛陽市美銳克機器人科技有限公司 瀏覽次數:158

新鄉車架焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域,因為是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器的最后一個軸的機械接口,所以可以適應各種不同的工作。


新鄉車架焊接機器人的優點有:穩定和提高焊接質量,能將焊接質量以數值的形式反映出來,可以提高勞動生產率,能夠改善工人勞動強度,可在有害環境下工作,操作簡單,成本低。


焊接機器人的維護保養:


一、日常檢查:


1. 送絲機構。包括送絲力距是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警。


2. .氣體流量是否正常。


3. 焊槍安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)


4. 水循環系統工作是否正常。


5. 5.測試TCP


二、周檢查


1. 擦洗機器人各軸。


2. 檢查TCP的精度。


3. 檢查清渣油油位。


4. 檢查機器人各軸零位是否準確。


5. 清理焊機水箱后面的過濾網。


6. 清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。


7. 清理焊槍噴嘴處雜質,以免堵塞水循環。


8. 清理送絲機構,包括送絲輪,壓絲輪,導絲管。


9. 檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。


三、月檢查


1. 潤滑機器人各軸。其中1-6軸加白色的潤滑油。油號86E006。


2. RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號:86K007 3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號:86K004


3. 送絲輪滾針軸承加潤滑油。


4. .清理清裝置,加注氣動馬達潤滑油。


5. 用壓縮空氣清理控制柜及焊機。


6. 檢查焊機水箱冷卻水水位,及時補充冷卻液(純凈水加少許工業酒精即可)8.完成1-8項的工作外,執行周檢的所有項目。


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